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用黑科技点亮山城,哆来目科技携视觉仿生技术助力自动驾驶新发展

发表于:2023-09-06 来源:
2023中国国际智能产业博览会正在重庆如火如荼举办中,作为四大直辖市之一,重庆市多年来一直保持高速发展,尤其是今年上半年,重庆市GDP总量超越广州,跃居全国第四,充分验证了重庆已从工农业为主向高新技术产业成功转型。而这样的高速发展和重庆市政府对高新技术产业的高度重视和大力引进密不可分。
哆来目作为一家重庆市本土企业,以高科技含量、高发展潜能、高成长性成功吸引了重庆市的青睐,在2022年获得重庆市两江新区投资。同时,目前重庆已形成长安系为龙头、十多家整车企业为骨干,上千家配套企业为支撑的“1+10+1000”优势产业集群,重庆汽车工业基础雄厚,也给予了哆来目茁壮成长的必备沃土。
扎根重庆这座城市,哆来目自2016年成立至今,在科技创新研发方面投入了大量的资源和资金,完成了团队组建、技术验证、商业落地一系列的工作,并在自主创新方面取得了一系列进展。

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组建世界级视觉技术研发团队
哆来目组建了一支由顶尖科学家和工程师组成的研发团队,首席科学家罗罡,是哈佛大学博士后、教授,南洋理工高级研究员,世界顶尖视觉仿生技术、AI专家,也是规格极高的美国2021 William Feinbloom奖获得者。
创始人兼CEO刘䶮,是重庆大学光电精密仪器博士,拥有18年以上带领团队经验和在日本13年的IT工作经验,曾任美国Jefferies证券公司亚太CTO,HSBC日本、野村证券、德意志商业银行VP。其他核心成员来自中科院、华中科大、电子科大等高研机构,均拥有十余年的视觉技术研发经验,研发人员占比80%以上。
全球首创的人眼视觉仿生技术
在自动驾驶领域,目前主流的环境感知解决方案有两种,一是通过海量数据积累和AI训练,二是采用激光雷达高精密传感器感知物体的轮廓,这两种方案都能持续削减Corner Case(极端场景),但这些方法中所付出的数据成本、训练成本和时间成本都是巨大的,也增加了系统的复杂性,同时覆盖的防碰撞场景仍需不断更新扩充。
哆来目在视觉领域另辟蹊径,将哈佛大学全球首创的人眼视觉仿生技术应用于自动驾驶汽车的防碰撞,给汽车装上“人眼”精准预报碰撞风险。与主流方案不同的是,哆来目实现人眼仿生的算法不是直接测量空间距离,而是基于物体在图像平面上的运动特征,在每一个像素上预测碰撞时间,从而构建出一个”2D图像平面+碰撞时间”的三维空间。

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依托这套模仿人眼视觉感知机制的高级驾驶辅助系统,已经在重庆中心城区的8条公交线路上进行了常态化运营,运营时间超10万小时,里程超150万公里。
与车企-tier1密切交流合作
从技术验证到产品落地,哆来目一直坚持“技术为王,大道至简”的理念,用最通用的方法给客户和用户提供“用得起,愿意用”的产品和方案。
在前装市场,哆来目提供仿生视觉感知核心IP、软件模块以及自动驾驶安全解决方案,可集成到智慧摄像头或自动驾驶域控制器中。纯软件套件Nobleye包含了Front、Surround和Allroad三种形态,分别对应的是前视、环视、全方位视觉感知方案。此外,哆来目主机厂、Tier1和具有软件自研能力的OEM进行了技术交流和沟通,将视觉仿生算法工具化,以软件SDK的方式提供给客户,方便客户自主开发高等级辅助驾驶功能,部分项目已进入前装试点测试阶段。
在后装市场,哆来目自主研发量产的智能限高防撞仪通过安装在车内的一体式单目摄像头,在自车行驶过程中实时监测前方限高障碍物的高度和距离,当车辆驶向低于自车高度并有碰撞风险的限高障碍物时,系统会及时发出报警让驾驶员采取避险操作,避免车辆撞上限高障碍物的意外发生。
目前,这款产品不仅在电商平台(天猫、京东、抖音)线上售卖中,线下也与湖北吉野、江苏罗曼特斯、湖北威尔特芬、上海汉王等10多家房车龙头企业达成战略合作。

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此外,哆来目为乘用车和商用车(如房车、冷链车、货车和公交车等)用户提供后装的分体/一体式ADAS系统和环视ADAS产品均已实现量产。
分体式ADAS系统,采用摄像头+ADAS主机,具备前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、跟车距离提醒(FDW)、行人碰撞防护(PCW)等多项功能,满足“两客一危”法规要求。

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一体式ADAS系统,采用单目摄像头集成国产SoC芯片和视觉仿生算法,预警功能更丰富,而且安装简易,与基于单目方案的图像识别不同,安装位置在挡风玻璃内侧,不需要附加固定件,镜头方位可调,也无需像双目摄像头一样严格校准。

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环视ADAS产品,集合了360°全景拼接、盲区碰撞预警(BSD)、移动物体监测(MOD)及360°环视行车记录于一体,4-10个高清摄像头灵活装配,实时监控车周范围,提供无盲区、全天候全景影像。

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哆来目自2016年成立以来,在自动驾驶领域已深耕七年,不但建立了覆盖算法、系统设计到最终量产的产业链基础,而且以灵活开放的商业模式和强大的软硬件能力不断赋能自动驾驶行业,并已与国内多家汽车主机厂和TIER1进行了技术交流,为后续进一步合作奠定了夯实的基础。
目前,哆来目已在重庆、深圳等城市全面布局。未来,哆来目将继续发力自主创新,用自主核心技术加速自动驾驶产业化落地,以科技自立自强、共建繁荣生态为目标,助力重庆构建世界级智能网联新能源汽车产业集群。